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算法 目标检测

来源

魔方助手基础功能已经完成,可以拍摄2、3阶魔方的六个面识别魔方状态,并还原。

但是拍照需要用户干预,从目前的反馈数据分析,大多数用户很难拍摄到较好的图片。

所以打算减少用户的后续干预

主要思想是通过图像初步检测到窗口内的魔方,然后在窗口稍微大一点的范围内计算统计特征,若满足要求直接选取此区域作为状态识别的输入图像。

目标检测

首先想到的是opencv的cascade分类器

训练了一些数据,效果不是很理想,要进一步调参优化。如果实时检测率能超过90%,还是有可实施性的。

实时检测率超过90%,再根据运动目标检测提取的窗口,两个特征融合估计,最终的识别率应该会很高。个人觉得实际应用超过98%就足够。

参考

目标检测论文整理