状态空间

01 Jun 2019

状态空间是由系统的状态变量（一个或多个）所组成的空间。

在MIMO中应用较多，而PID更多的在SISO中应用较广。

状态变数

系统的状态变数是指系统变数中，可以表示任一时间系统完整状态的最小子集合。要表示一系统需要的状态变数最小值n，通常也是该系统微分方程式的阶数。若系统是以传递函数来表示，状态变数的最小个数等于传递函数分母多项式的阶数。在电路中状态变数的个数常常就是电路中储能元件（如电容器及电感器）的个数。