Arduino Uno 测距

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  www.openjumper.com
  日期:2013.5.18
  IDE 版本:1.0.1
  功能：利用SR04超声波传感器进行测距，并用串口显示测出的距离值
*/

// 设定SR04连接的Arduino引脚
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{ 
  // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
  // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  // 检测脉冲宽度，并计算出距离
  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
  Serial.print(distance);
  //Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(500);
}

distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;//单位cm