娄尚 - 个人博客
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买了本《工程控制论》（钱学森、宋健）的实体书，系统性的回顾并总结。
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几十年过去了，新中国刚成立时首批科学技术人员所总结归纳的知识，至今仍广泛应用于工程中。
介绍了常系数线性系统、变系数线性系统、非线性系统，系统模型辨识、系统控制质量。
工程中往往可以通过一定的手段（近似）把变系数线性系统等价的转化为常系数线性系统。
系统模型辨识：
系统控制质量：稳定性、精度、响应时间、超调量、抗干扰性。